Hinweise rund um ESCs
Wie funktioniert ein Brushless ESC bei einem FPV Racer?
Der ESC steuert den Motor am Copter und versorgt diese außerdem über drei Kabel mit Strom. Das Steuersignal bekommt der ESC direkt vom Flight Controller (FC) übermittelt. Sämtliche Einstellungen (Timing, Motor-Drehrichtung und Firmware Updates) lassen sich bei modernen ESCs direkt über den Flight Controller / GUI verändern.
Benötige ich einen Beeper für meine Drohne, falls ich sie im Feld verloren habe?
Einige ESC besitzen die Möglichkeit, Impulse direkt an alle aktiven FPV Motoren zu senden. Die Motoren werden Geräusche machen, sodass man den Copter wiederfinden kann. Hierzu sind Einstellungen in Betaflight, Raceflight, Butterflight oder Kiss zu machen. Die Einstellung geschieht über die Beacon Einstellung. Wenn der verwendete ESC über diese Funktion verfügt, wird kein zusätzlicher Beeper benötigt. Allerdings ist ein traditioneller Beeper wesentlich lauter als die Motoren.
Welche Übertragungsprotokolle für ESCs gibt es derzeit?
Derzeit werden drei verschiedene Übertragungsprotokolle bei ESCs verwendet, beispielsweise Multishot, Oneshot und Dshot. Der aktuelle Standard ist aber Dshot. Bei diesem handelt es sich um ein digitales Signal vom Flight Controller an den ESC. Weiterhin unterscheidet man Dshot noch in folgende Stufen: Dshot 200, Dshot 600 und Dshot 1200. Dshot 1200 ist die aktuellste Version und erfordert ein 32Bit Regler (BL_Heli32).